YDRT-6-A六軸通用工作機器人作為一款通用簡易型工業(yè)機器人，其結(jié)構(gòu)緊湊、建造穩(wěn)健、定位精度高，柔性好等優(yōu)點。在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人工做某些單 調(diào)、頻繁、危險、環(huán)境惡劣等的作業(yè)。特別適合實驗室自動化、醫(yī)藥、消費電子、食物、汽車、電子涉筆、PC外設(shè)、半導(dǎo)體、塑料、家電和航空航天工業(yè)。適合工 種有搬運、焊接、噴涂、沖壓取放料、注塑下料、鍛造上下料、裝配等。 二、特點 1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。 2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。機床上下料機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。 3、 適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。 4、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。 5、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。